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履带运输车驮运重物转弯的三种情况分析

来源:watershedhydrology.com/ 日期:2020-12-14 16:33 点击:次 作者:admin

  履带运输车主要用于驮运或牵引重物,工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物,两者不能同时进行;此外,在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。履带运输车驮运重物转弯(单边转弯)分为以下3种情况:
  1、两条履带以不同的速度同时向前驱动,履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动,此时转向半径比较大;
  2、两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动,履带行走装置绕其中心点转动,即原地转弯;
  3、一条履带向前驱动,另一条履带制动停止,履带行走装置向制动侧转动,即单边转弯。
履带运输车驮运重物转弯的三种情况分析
  履带运输车单边转弯时下部钢结构受力如图(c)所示,转弯时受到的摩擦阻力中横向摩擦阻力最大,同时考虑受到与转弯方向相反的风阻力,其他摩擦阻力数值过小,此处忽略不计。摩擦阻力加载点选取履带架与两轮平衡梁连接铰点处,同一履带架前半部与后半部受力方向相反;风阻力加在下部钢结构导向柱连接处;此工况下同样考虑重物偏心的影响,偏心位置及取值同工况1。

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